Телемах (Telemachos), в греческом мифотворчестве сын Одиссея и Пенелопы. Когда Одиссей отплывает под Трою, Телемах в младенческом возрасте остался на попечении матери и Ментора, старого друга отца. Когда многочисленные знатные мужи с Итаки и окрестных островов, считая Одиссея погибшим, домогались руки Пенелопы, бесчинствовали в доме Одиссея, истребляли наследственное имущество Телемаха, он, будучи подростком, тщетно пытался их обуздать.
Достигнув двадцатилетнего возраста, Телемах получил от богини Афины совет отправиться к Нестору в Пилос и к Менелаю в Спарту за известиями о своем отце; в этом путешествии его сопровождала сама Афина в образе Ментора. В Спарте Телемах узнал от Менелая о предсказании Протея относительно возвращения Одиссея, а также о том, что Одиссей несколькими годами ранее находился в плену у нимфы Калипсо. Афина, сопровождающая его в облике Ментора, дала Телемаху во сне совет возвращаться домой кружным путем, чтобы избежать засады, устроенной женихами. Вернувшись домой, Телемах встретил своего отца у свинопаса Евмея в образе нищего; Одиссей открылся ему, и Телемах помогал ему при подготовке расправы и избиении женихов, а затем сопровождал отца к старцу Лаэрту (Гомер, Одиссея, XVI-XXII).
Когда Одиссей по решению Неоптолема, снова на десять лет покинул родной остров, царем Итаки стал Телемах. В послегомеровской традиции содержатся различные версии о дальнейшей судьбе Телемаха. По одной из них, во время пребывания Телемаха у Нестора в Пилосе он женился на его дочери Поликасте, которая родила ему сына, названного Персеполисом (Гесиод, Фрагменты, 221).
По другой версии, после гибели Одиссея Телемах попал на остров к Цирцее и женился на ней. От этого брака родился Латин, эпоним латинян в Италии (Гигин, Фабулы, 127). По третьей версии, Телемах впоследствии женился на Навсикае, дочери Алкиноя. История сына Одиссея послужила темой знаменитого романа XVII века французского писателя Франсуа Фенелона “Приключения Телемаха”. На русский язык роман Фенелона перевел в стихах Василий Кириллович Тредьяковский, под названием “Телемахида”.