Цефей или Кефей (Κηφεύς), в греческом мифотворчестве:
1. Царь Тегеи в Аркадии, сын Алея и Нееры, отец двадцати сыновей. Цефей со своим братом Амфидамантом участвовал в походе аргонавтов и в калидонской охоте. Геракл попросил Цефея присоединиться к нему со своими сыновьями для похода против Лакедемона. Цефей отказался, так как боялся покинуть город Тегею, опасаясь вторжения неприятеля. Тогда Геракл подарил Астеропе, дочери Цефея, полученный им от Афины заключенный в медный кувшин локон Горгоны, который достаточно было трижды поднять над стенами города, чтобы отогнать любого врага. Цефей и его сыновья выступили с Гераклом против Спарты, но в этой экспедиции он и почти все его сыновья погибли (Аполлодор, II 7, 3). Его именем был назван город Кафий (Καφυαι) в Аркадии.
2. Эфиопский царь, сын Бела и Анхинои, супруг Кассиопеи и отец Андромеды (Аполлодор, II 1, 4; II 4, 3). По решению богини Афины, после спасения Андромеды Персеем, Цефей был превращен в созвездие северного полушария. На звездном небосводе созвездие Цефей окружено созвездиями Малой Медведицы, Жирафа, Дракона, Кассиопеи и Лебедя (Эратосфен, 15).